Politikus Partai Golkar ini dilantik berdasarkan Surat Keputusan Presiden Nomor 148p Tahun 2018 tentang Pemberhentian dan Pengangkatan Menteri Sosial dalam Sisa Masa Jabatan Tahun 2014-2019.
Dalam Kepres tersebut, telah memberhentikan Idrus Marham sebagai Menteri Sosial Kabinet Kerja dalam sisa masa jabatan 2014-2019 disertai ucapan terima kasih atas pengabdian kebada bangsa dan negara selama memangku jabatan tersebut.
Kedua, mengangkat Agus Gumiwang Kartasasmita sebagai Menteri Sosial Kabinet Kerja dalam sisa masa jabatan periode 2014-2019. Keputusan presiden itu mulai berlaku sejak saat pelantikan dan ditetapkan langsung oleh Presiden Joko Widodo pada 24 Agustus 2018.
Hadir dalam pelantikan, di antaranya Wakil Presiden Jusuf Kalla, Ketua DPD Osman Sapta Odang, Menteri Luar Negeri Retno Marsudi, Menkeu Sri Mulyani, Mensesneg Pratikno, Seskab Pramono Anung.
Usai pelantikan, Agus Gumiwang yang didampingi kedua orang tuanya, mantan Menteri Perencanaan Pembangunan Nasional/Kepala Bappenas era Presiden Soeharto, Ginandjar Kartasasmita dan istrinya, menerima ucapan selamat dari Presiden beserta undangan lainnya.