Menurut Pejabat Istana Negara, Tan Sri Syed Danial Syed Ahmad, pemilihan Seri Paduka Baginda dilakukan pada Musyawarah Majelis Raja-Raja ke-251 di Istana Negara Kuala Lumpur, Kamis.
Sultan Pahang menggantikan Sultan Muhammad V yang mengundurkan diri sebagai Yang di-Pertuan Agong ke-15 terhitung 6 Januari 2019 lalu setelah memegang tampuk pemerintahan negara sejak 13 Desember 2016.
Musyawarah tersebut turut memilih Sultan Perak Sultan Nazrin Shah sebagai Wakil Yang di-Pertuan Agong dalam waktu yang sama.
Sebelum ini Sultan Nazrin telah menjalankan tanggungjawab sebagai Wakil YDPA sejak 2016, ketika Sultan Kelantan Sultan Muhammad V menjadi YDPA ketika itu. Dia telah dilantik menjadi wakil YDPA sebanyak dua kali.